河南省第一届职业技能大赛-工业机器人系统操作员项目-技术工作文件.docx

河南省第一届职业技能大赛工业机器人系统操作员项目

技

技术工作文件

河南省第一届职业技能大赛组委会技术工作组

2021年10月

1

目录

一、技术描述 1

(一)项目概要 1

(二)基本知识与能力要求 1

二、试题与评判标准 4

(一)试题 4

(二)比赛时间及竞赛内容 4

(三)评判标准 5

三、竞赛细则 6

(一)评判原则 6

(二)竞赛流程 6

(三)评分流程 6

(四)评价方法 7

(五)时间安排 7

四、竞赛场地、设施设备等安排 10

(一)赛场规格要求 10

(二)场地布局图 10

(三)基础设施清单 11

五、安全、健康要求 14

(一)竞赛环境 14

(二)防疫措施 148c

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(三)医疗设备和措施 14

(四)应急处理 14

附件一：样题 15

附件二：场地 30

附件三：场地准备清单和选手准备清单 31

lⅡ

2

求

●能调节液压和气动系统压力、流量等

●能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、送丝系统送丝等周边配套设备的功能

●能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮度等功能

●能检查传感器、相机等部件安装位置

●能填写机械总装调试记录单

2

电气系统装调

25

基本知识

●可编程逻辑控制器(PLC)、伺服装置、步进装置变频装置、人机交互装置等装配方法

●机器人工作站或系统的急停和安全操作规范

●机器人电气系统短路检测、接地及相关检测点的电阻的检测方法

●传感器的测试方法

●PLC、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等参数设置方法

●机器视觉系统通信和标定方法

工作能力

●能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等

●能根据电气原理图、电气接线图连接电气柜的配电盘线路

●能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的外部急停回路、安全回路

●能连接机器人工作站或系统的控制线路

●能完成机器人工作站或系统的安全检测

●能测试传感器的信号

●能根据技术文件要求设置PLC、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等参数

●能通过机器人通信接口将机器人参数传入机器人控制器

●能使用视觉图像软件调试相机参数

3

系统操作与编程调试

50

基本知识

●工具、工件坐标系标定与修改方法

●负载参数设置方法

●机器人外部辅助轴的控制参数配置方法

●机器人系统外部控制信号、组输入/输出信号设定方法

●网络通信设置方法

●机器人重复定位精度测试方法

3

文档

文档

8.com

载高清无水印

●机器人输入/输出信号调试方法

●机器人外部辅助轴操作与调试方法

●机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等典型应用的编程与调试方法

●机器视觉系统的编程方法

●机器人运行程序、运动轨迹、工艺参数等的优化方法

●机器人工作站或系统安全防护机制的设置方法

●三维建模软件的模型文件导入方法

●离线编程软件使用方法

原创力

max.book1

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工作能力

●能创建工具、工件坐标系，完成坐标系标定

●能设置负载参数

●能设定机器人外部辅助轴的控制参数

●能设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停等信号

●能根据机器人输入/输出信号通断，调整机器人运行状态

●能根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整程序

●能利用示教器控制外部辅助轴调整移动平台、变位机等设备的功能

●能创建搬运、码垛、焊接喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的运行程序，添加作业指令，进行系统工艺程序编制与调试

●能使用视觉图像软件进行机器视觉系统的编程

●能根据机器人工作站或系统的实际作业效果，调整周边配套设备，优化机器人的作业位姿、运动轨迹、工艺参数、运行程序等

●能利用示教器报警功能调整机器人工作站或系统的功能

●能设置机器人工作站或系统的安全防护机制，在手动和自动模式下触发机器人停止

●能将三维建模软件创建的模型文件导入离线编程软件

●能使用离线编程软件创建机器人系统作业场景

●能使用离线编程软件编制机器人运动轨迹，生成机器人运行程序

●能导出机器人离线程序

合计

100

4

二、试题与评判标准

(一)试题

1.试题命制的办法

本次大赛竞赛试题由命题专家组进行命制，正式试题在样题的基础上有20%~30%的改动。依据国家职业标准《工业机器人系统操作