《先进气动传动技术》课件.pptVIP

先进气动传动技术本课程将深入探讨先进气动传动技术的理论基础、应用实践以及未来发展趋势。

课程大纲和学习目标课程大纲气动系统的基本概念气动系统的主要组成部分气动控制元件与应用气动系统的控制方法气动系统的维护与故障诊断气动系统的应用实例气动系统未来发展趋势学习目标掌握气动系统的基础知识了解气动元件的工作原理学会设计和调试气动系统能够运用气动传动技术解决实际问题

气动系统的基本概念1定义气动传动系统是指利用压缩空气作为动力介质，将压缩空气的能量转换为机械运动的系统。它是自动化技术中重要的组成部分，广泛应用于各种工业领域。2特点气动传动系统具有安全可靠、操作简便、维护方便、成本低廉等优点，特别适用于易燃易爆、高温高湿等恶劣环境。3应用领域气动传动技术在工业自动化、机械制造、航空航天、医疗器械等领域得到广泛应用。

气动系统的工作原理压缩空气气动系统的工作原理基于压缩空气，压缩空气作为动力源，提供能量。气动元件气动元件将压缩空气的压力转换为机械运动，实现控制或执行动作。控制回路控制回路负责控制气动元件的运动，实现对气动系统的精准控制。

压缩空气的特性1可压缩性压缩空气可以被压缩，体积可以发生变化，这是气动系统的工作基础。2清洁性压缩空气可以经过过滤，去除杂质，保证气动系统的正常工作。3无污染性压缩空气本身不会造成环境污染，符合环保要求。4易于控制压缩空气的压力和流量可以方便地调节，实现对气动系统的精确控制。

空气压缩机的类型与选择活塞式压缩机结构简单，价格低廉，适用于小型气动系统。螺杆式压缩机效率高，噪音低，适用于大型气动系统。涡旋式压缩机体积小，噪音低，适用于要求紧凑的场合。离心式压缩机流量大，适用于高压气动系统。

气动系统的主要组成部分1气源装置为气动系统提供压缩空气，包括空气压缩机、储气罐、干燥器等。2气动控制元件控制压缩空气的压力、流量和方向，包括阀类、气动逻辑元件等。3气动执行元件将压缩空气的能量转换为机械运动，包括气缸、气动马达等。4辅助元件包括管路、接头、传感器、执行器等，用于连接和辅助气动系统的工作。

气源装置详解空气压缩机用于将大气压缩成高压空气，提供气动系统的动力源。储气罐用于储存压缩空气，稳定气压，减少压缩机运行次数，延长压缩机使用寿命。干燥器用于去除压缩空气中的水分，防止气动元件腐蚀和失效。过滤器用于去除压缩空气中的灰尘、油污等杂质，保证气动系统的清洁和安全。

空气过滤器的结构与维护结构空气过滤器通常由滤芯、过滤器壳体、压差传感器等组成。维护定期检查滤芯的脏污程度，及时更换滤芯，保持空气过滤器的正常工作状态。作用空气过滤器可以有效去除压缩空气中的固体颗粒，防止气动元件磨损和堵塞。

压力调节阀的工作原理压力调节压力调节阀通过改变阀芯的位置，控制进出口的压力差，实现对输出压力的调节。反馈机制压力调节阀通常采用反馈机制，通过测量输出压力，自动调节阀芯的位置，保持输出压力稳定。应用压力调节阀广泛应用于气动系统中，用于调节气缸、气动马达等元件的工作压力。

气动执行元件分类气缸将压缩空气的压力转换为直线运动，主要用于实现线性运动。气动马达将压缩空气的压力转换为旋转运动，主要用于实现旋转运动。

单作用气缸的结构1活塞杆将气缸的直线运动传递给负载。2活塞在气缸内运动，将压缩空气压力转化为推力或拉力。3气缸体为气缸提供结构支撑，并容纳活塞和活塞杆。4进气口压缩空气进入气缸的通道。5排气口气缸内空气排出通道。

双作用气缸的结构1活塞杆将气缸的直线运动传递给负载。2活塞在气缸内运动，将压缩空气压力转化为推力或拉力。3气缸体为气缸提供结构支撑，并容纳活塞和活塞杆。4进气口压缩空气进入气缸的通道。5排气口气缸内空气排出通道。

气缸的安装方式法兰安装安装牢固，定位精度高螺纹安装安装方便，成本较低导轨安装适用于长行程气缸，运动平稳

气缸的选型计算1负载力根据负载重量和气缸工作角度计算负载力。2气缸推力选择气缸推力大于负载力的气缸。3气缸行程选择气缸行程满足负载运动距离需求。4气缸尺寸根据负载力、行程等因素选择合适的尺寸。

气动马达的类型1叶片式气动马达结构简单，成本低廉，适用于小型气动系统。2活塞式气动马达扭矩大，效率高，适用于中大型气动系统。3齿轮式气动马达结构紧凑，噪音低，适用于要求紧凑的场合。

叶片式气动马达工作原理进气压缩空气进入叶片室。1膨胀压缩空气推动叶片旋转。2排气旋转叶片将空气排出叶片室。3循环重复进气、膨胀、排气过程，实现连续旋转。4

活塞式气动马达特点高扭矩活塞式气动马达可以提供较大的扭矩，适用于需要高扭矩的应用。高效率活塞式气动马达的效率较高，可以有效利用压缩空气的能量。结构复杂活塞式气动马达的结构较为复杂，成本较高。

气动方向控制阀

二位二通阀应用控制气缸运动通过阀门的开闭控制气缸的进气和排气，实现气缸的推拉动作。控制流