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1.1何谓控制通道?何谓干扰通答:被控变量为物料出口蒸汽量增加1%,槽内温度将上
道?它们的特性对控制系统质量
温度,控制变量为蒸汽流升0.2℃。又在正常操作情
有什么影响?
答:所谓“通道”,就是某个量。因为物料出口温度表征况下,若液体流量增加1%,
参数影响另外一个参数的通路,了系统的质量指标,蒸汽流槽内温度将会下降l℃。假
这里所说的控制通道就是量是可控的,无纯滞后,靠定所采用的是纯比例式控
控制作用(一般的理解应当
Us近控制阀,控制通道时间常制器,其比例度为100%,试
是控制器输出)()对被控
Ys数较小。求当设定值由200℃提高到
参数()的影响通路(一般
的理解是控制作用通过执行器③如果物料在温度过低时会220℃时,待系统稳定后,
影响控制变量,然后控制变
量通过被控对象再影响被凝结,应如何选择控制阀的槽内温度是多少摄氏度?
控参数,即广义对象上的控开、闭形式及控制器的正、反答:当设定值由200℃提高到
制通道)。同理,干扰通道就是作用?220℃时,控制器输出变化
Fs
干扰作用()对被控参数
答:为防止在气源供气中20/200=10%,蒸汽量增加30%,
Ys
()的影响通路。干扰通道
的特性对控制系统质量影断,或控制器出故障而无输液体流量不变,槽内温度将上
响如下表所示。控制通道的出时出现物料凝结,应选气升0.2×30℃=6℃,所以待系统
特性对控制系统质量影响如下闭式。当出口温度降低时,稳定后,槽内温度是206℃。
表所示
u
1.2如何选择控制变量?要求蒸汽流量加大,即控制1.9在Δ=50阶跃干扰作用
答:①所选控制变量必须阀输入减小,控制器输出减小,此下,测得某温度对象控制通道
是可控的。②所选控制变时控制器输入由于测量值减小而得响应数据如下:根据上述数
量应是通道放大倍数比较
减小,控制器选正作用。据用反应曲线法计算PI控制
大者,最好大于扰动通道的
放大倍数。③所选控制变1.6图1.42为热交换器出口器参数。
量应使扰动通道时间常数温度控制系统,要求确定在答:从响应数据得干扰起作用
越大越好,而控制通道时间
不同情况下控制阀开、闭形点为0.6mi,227℃,即τ
常数应适当小一些为好,但
不易过小。④所选控制变式及控制器的正、反作用:=0.6mi,拐点为1.0mi,
量其通道纯滞后时间应越①被加热物料在温度过280℃,即
小越好。⑤所选控制变量高时会发生分解、自聚。T0=2.0min-0.6min=1.4mi,
应尽量使干扰点远离被控
变量而靠近控制阀。⑥在答:控制阀气闭式,控制设采用Ⅲ型仪表,测量范围为
K
选择控制变量时还需考虑
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