《张伟的自动化控制PLC》课件.ppt

张伟的自动化控制PLC系统教程欢迎来到张伟的自动化控制PLC系统教程。本教程旨在全面介绍PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识、编程方法、系统应用以及维护保养。通过本课程的学习，您将能够掌握PLC的工作原理，熟练运用各种编程语言，设计和调试自动化控制系统，解决实际工程问题。让我们一起开启PLC的自动化控制之旅！

课程目标与学习成果1掌握PLC基础知识了解PLC的定义、发展历史、主要功能和特点，掌握PLC系统的基本组成部分。2熟悉PLC编程语言掌握梯形图、功能块图、指令列表、结构化文本和顺序功能图等编程语言的基础知识。3掌握PLC常用指令熟悉基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令、数据处理指令、算术运算指令等常用指令的使用方法。4能够进行PLC系统应用能够运用PLC进行交通灯、水位、传送带、电机、温度和包装线等控制系统的设计和调试。

PLC基础知识概述什么是PLC？PLC（ProgrammableLogicController），即可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。PLC的作用PLC主要用于控制机械的生产过程。早期的PLC主要用来代替继电器，实现逻辑控制。随着技术发展，PLC的功能越来越强大，不仅可以实现逻辑控制，还可以实现模拟量控制、运动控制、过程控制等。

PLC的发展历史11960sPLC的概念起源于美国通用汽车公司，为了适应汽车生产线的频繁变更，需要一种通用、易于编程的控制器来替代传统的继电器控制系统。21970s第一代PLC诞生，主要用于替代继电器控制，实现逻辑运算和顺序控制。编程语言主要是梯形图。31980sPLC功能增强，增加了模拟量控制、通信功能和PID控制。编程语言也更加多样化，出现了功能块图、指令列表等。41990s-PresentPLC朝着小型化、模块化、网络化和智能化方向发展。出现了各种高性能PLC，支持多种通信协议和编程语言，广泛应用于各个工业领域。

PLC的主要功能和特点可靠性高PLC采用工业级设计，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠等特点，能够在恶劣的工业环境下长期稳定运行。易于编程PLC支持多种编程语言，如梯形图、功能块图、指令列表等，易于学习和掌握，方便用户根据实际需求进行编程。灵活性强PLC采用模块化结构，可以灵活配置各种输入输出模块和通信模块，满足不同应用场景的需求。功能强大PLC不仅可以实现逻辑控制，还可以实现模拟量控制、运动控制、过程控制等，具有强大的控制功能。

PLC系统的基本组成CPU模块CPU模块是PLC的核心，负责执行程序、处理数据和控制整个系统。输入输出模块输入输出模块是PLC与外部设备的接口，用于接收输入信号和输出控制信号。电源模块电源模块为PLC提供稳定的电源，保证PLC的正常运行。通信模块通信模块用于PLC与其他设备进行通信，实现数据交换和远程控制。

CPU模块详解CPU的功能CPU模块是PLC的“大脑”，负责执行用户程序、处理数据、进行逻辑运算和控制整个系统。CPU模块的性能直接影响PLC的运行速度和控制能力。CPU的组成CPU模块主要由微处理器、存储器、时钟电路、通信接口等组成。微处理器是CPU的核心，负责执行指令和处理数据。存储器用于存储用户程序和数据。

输入输出模块介绍输入模块输入模块用于接收来自外部设备的输入信号，如传感器信号、按钮信号等。输入模块将这些信号转换为CPU可以识别的数字信号，并将其传递给CPU进行处理。输出模块输出模块用于将CPU处理后的控制信号输出到外部设备，如电机、阀门、指示灯等。输出模块将CPU的数字信号转换为外部设备可以识别的信号，并控制外部设备的运行。模块类型常见的输入输出模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。

电源模块的选择1电源类型PLC常用的电源类型包括交流电源和直流电源。选择电源类型时，需要根据实际应用场景和电源条件进行选择。2电压范围电源模块的电压范围需要与PLC的电压要求相匹配。通常，PLC的电源电压为24VDC、220VAC等。3功率电源模块的功率需要满足PLC的功率需求。在选择电源模块时，需要计算PLC的功率消耗，并选择功率大于PLC功率消耗的电源模块。

通信模块应用MODBUSMODBUS是一种常用的工业通信协议，用于PLC与各种设备进行通信，如触摸屏、变频器、传感器等。1PROFIBUSPROFIBUS是一种高速工业通信协议，用于PLC与现场设备进行通信，具有抗干扰能力强、传输速度快等特点。2以太网以太网是一种常用的计算机网络通信协议，用于PLC与上位机、服务器等进行通信，实现数据交换和远程控制。3

PLC的工作原理输入采样PLC在每个扫描周期开始时，