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RTOS实时操作系统集成
1.RTOS概述
实时操作系统(RTOS,Real-TimeOperatingSystem)是一种操作系统,其设计目的是为了满足实时应用的严格时间要求。实时系统必须在预定的时间内完成任务,否则可能会导致严重的后果。RTOS通常具有以下特点:
高优先级任务优先调度:确保高优先级任务能够及时得到处理。
可预测的响应时间:任务的响应时间是确定的,不会因为系统负载的变化而大幅波动。
低中断延迟:中断处理的延迟时间非常短,以确保快速响应外部事件。
高效的任务切换:任务之间的切换时间短,以减少上下文切换的开销。
资源管理:提供高效的内
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