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PLC原理与应用项目5电动机正反转连续运行PLC控制模块1入门应用模块PLC原理与应用项目5电动机正反转连续运行PLC控制模块1入门应用模块*项目5电动机正反转连续运行PLC控制项目描述”在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开、关闭、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后，卷帘门停止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下停止按钮SB4卷帘门立即停止动作。1图1-5-1自动卷帘门模型2掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法；掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用；掌握“互锁”保护功能的基本方法；会应用PLC实现电动机正、反转的控制。01020304目标与要求目标与要求SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2）动作的启动按钮，SB4为停止按钮，SQ1、SQ2为限位开关。该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示项目实施（一）项目分析图1-5-2卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图项目实施（一）确定PLC的I/O分配表由项目分析可知：控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电器FR；执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示。表1-5-2电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接控制元件输入端子外接执行元件输出端子热继电器FR常闭触点X0接触器KM1线圈Y0启动按钮SB4常开触点X1接触器KM2线圈Y1启动按钮SB5常开触点X2限位开关SQ1常开触点X3启动按钮SB6常开触点X4限位开关SQ2常开触点X5项目实施图1-5-5卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图画出PLC的I/O接线图项目实施（三）项目器材表1-5-3电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12SB4按钮开关LA39-11个1动合3SB5按钮开关LA39-11个1动合4SB6按钮开关LA39-11个1动合5SQ1限位开关LX19-001个1动合6SQ2限位开关LX19-001个1动合7M交流电动机Y-112M-4380V台18QF空气断路器DZ47-D25/3P个19KM交流接触器CJ20-10个210FR热继电器JR16-20/3个111计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台112连接导线条若干13电工常用工具套1项目实施（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接电动机控制的主电路和地线。注意不要带电作业。图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图项目实施（五）梯形图程序编写1、梯形图的经验设计法编程的基本方法经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。项目实施（五）梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启—保—停”电路图中启动按钮提供的信号为X0，停止按钮提供的信号为X1，该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能，按下启动按钮X0处于ON的状态，若未按下停止按钮则X1的常闭触点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动按钮，其常开触点断开，“能流”还是可以通过Y0的常开触点、X1的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就是“自锁”或者“自保持”功能。图1-5-3启—保—停电路项目实施梯形图程序编写基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用表1-