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第13章结构的动力计算
§13－1动力计算的特点和动力自由度
一．动荷载及其分类
动荷载是指其大小、方向和作用位置
随时间变化的荷载．由于荷载随时间变
化较快，所产生的惯性力不容无视。因
此，考虑惯性力的影响是结构动力学的
静荷载只与作用位置有关，而动荷载
最主要特征。
是坐标和时间的函数。
动荷载按其随时间的变化规律进行分类：
简谐荷载
周期
非简谐荷载
确定性冲击荷载
非周期突加荷载
动荷载
其他确定规律的动荷载
地震荷载
非确定性风荷载
其他非确定规律的动荷载
二．结构动力计算的内容和特点
1.动力计算的主要内容
第一类问题：反响问题
输入结构
〔动荷载〕〔系统〕
输出
〔动力反响〕
第二类问题：参数〔或系统〕的识别
输入结构
〔动荷载〕〔系统〕
输出
〔动力反响〕
第三类问题：荷载识别
输入结构
〔动荷载〕〔系统〕
输出
〔动力反响〕
第四类问题：控制问题
输入结构
〔动荷载〕〔系统〕
控制系统输出
〔装置、能量〕〔动力反响〕
2．结构动力计算的目的
研究结构在动荷载作用下的反响规
律，找出动荷载作用下结构的最大动内
力和最大动位移，为结构的动力可靠性
设计提供依据。
3．动力反响的特点
在动荷载作用下，结构的动力反响
〔动内力、动位移等〕都随时间变化，
它的除与动荷载的变化规律有关外，还
与结构的固有特性〔自振频率、振型和
阻尼〕有关。
不同的结构，如果它们具有相同的
阻尼、频率和振型，那么在相同的荷载
下具有相同的反响。可见，结构的固有
特性能确定动荷载下的反响，故称之为
结构的动力特性。
三．自由振动和强迫振动
自由振动结构在没有动荷载作用时，由
初速度、初位移所引起的振动。
研究结构的自由振动，可得到结构的
自振频率、振型和阻尼参数。
强迫振动结构在动荷载作用下产生得振
动。
研究强迫振动，可得到结构的动力反
响。
四．动力分析中的自由度
1．自由度的定义
确定体系运动过程中任一时刻全部
质量位置所需的独立几何参数数目，称为
体系的自由度。
根据自由度的数目，结构可分为单
自由度体系，多自由度体系和无限自由度
体系。
2.实际结构自由度的简化方法
为分析计算方便，往往将具有无限自
由度体系的实际结构简化为有限自由度。
常用的简化方法有：
〔1〕集中质量
法将连续分布的结构质量按一定
的力学原那么集中到假设干几何点
上，使结构只在这些点上有质量。
从而把一个无限自由度问题简化为
有限自由度问题。
m
s平面:计轴向变形:W=2
不计轴向变形:W=1
(空间:不计轴向变形:W=2)
不计轴向变形：
1y
y12
W=1〔3〕W=2〔3〕
θ
y321
1y
W=3〔5〕W=3
∞
θ
W=1
结论：
①结构自
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