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基于输出反馈的质量-弹簧-阻尼系统的控制器设计

摘要

质量－弹簧－阻尼可以表示质量弹簧衰减系统。这建立了一个简单的数学模型，即具有平行数值轴的系统，并将缓冲弹簧或有理数和标记替换到相应的位置，并且是一个比较的简单数学模型。质量弹簧的减震系统是比较普遍的机械震动系统，研究这个系统对我们的生活和技术非常重要，这个系统在生活中到处都能见到。

切换系统能够适应更加复杂的工况，处于更加稳定的工作状态。目前主要针对切换系统的稳定性、能控能观性、镇定理论等方面研究。切换系统的切换方式主要包括基于时间、空间以及逻辑切换。切换系统的稳定性问题研究一直是切换系统研究的热点问题。

最近这些年，交换系统作为重要的混合