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自动驾驶领域自适应视觉目标检测算法的研究
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.1自动驾驶技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.2自适应视觉检测在自动驾驶中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与主要贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.2创新点与成果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1自适应视觉检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.1传统视觉检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.2自适应视觉检测技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2自适应视觉目标检测算法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.1国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.2关键技术对比与评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
自适应视觉目标检测算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1机器学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.1监督学习与非监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2深度学习模型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2目标检测算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.2分类器选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
自适应视觉目标检测算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1基于深度学习的目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1.2循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2多任务学习在目标检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2.1任务间相关性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2.2多任务学习框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3实时性优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.1数据预处理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3.2网络结构压缩与加速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
实验设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1数据集准备与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1.1数据集选取标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1.2数据标注流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2.1硬件环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2.2软件环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
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