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嵌入式通信工具：MQTT二次开发_（16）.MQTT消息格式与编码.docx

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    MQTT消息格式与编码

    消息格式概述

    MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）协议是一种轻量级的发布/订阅消息协议，特别适用于低带宽、高延迟或不可靠的网络环境。MQTT消息格式设计简洁，但在实际应用中需要详细了解其各个部分，以确保高效和准确的通信。本节将详细介绍MQTT消息的格式和编码方式，包括固定头、可变头和有效载荷的组成。

    固定头（FixedHeader）

    每条MQTT消息都以固定头开始。固定头包含消息类型、标志位和剩余长度。固定头的结构如下：

    消息类型（MessageType）：占4位，用于标识消息的类

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