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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（1）.RTIConnext基础理论与架构.docx

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    RTIConnext基础理论与架构

    1.RTIConnext概述

    RTIConnext是一种高性能、可靠的分布式系统中间件，广泛应用于航空航天、国防、工业自动化、医疗设备等领域。它基于数据分发服务（DDS）标准，支持实时数据通信，提供了一种高度灵活和可扩展的数据分发机制。RTIConnext的核心优势在于其能够处理复杂的数据模型、支持多平台和多语言开发、并提供强大的服务质量（QoS）控制。

    1.1什么是RTIConnext？

    RTIConnext是Real-TimeInnovations（RTI）公司开发的一种基于DDS标准的中间件产品

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