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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（3）.RTIConnextAPI介绍与使用.docx

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    RTIConnextAPI介绍与使用

    1.RTIConnextAPI概述

    RTIConnext是一种高性能、可扩展的中间件，用于实现分布式系统中的实时数据通信。它基于数据分发服务(DDS)标准，提供了丰富的API来支持多种编程语言和操作系统。RTIConnextAPI主要包括以下几个部分：

    核心API：提供了基本的数据发布和订阅功能，包括创建参与者、主题、发布者和订阅者等。

    类型支持API：用于定义和管理数据类型，支持动态类型和静态类型。

    高级API：提供了更高级的功能，如时间触发通信、状态管理、QoS（服务质量）配置等。

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