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西门子CBTC信号系统基于无线传输的移动闭塞列车控制系统0102030405计算机联锁子系统（ＩＬ）列车自动防护子系统（ＡＴＰ）列车自动驾驶子系统（ＡＴＯ）列车自动监督子系统（ＡＴＳ）无线传输系统（Radio）移动闭塞列车控制系统系统结构SICAS?（西门子计算机辅助信号系统）具有模块化和灵活性的设计，它满足公共轨道交通、区域服务以及工业铁路的要求。SICAS?系统按故障－安全、高可靠性的SIMIS?原则进行设计，具有先进的技术和可扩展能力。微机联锁设备设计先进，运用了安全的数字总线通信，使微机联锁设备配置数量最少。几个联锁系统可以连接在一起。一套联锁计算机既可以集中设置在一起，也可以采用分布式结构在远端安装地点。计算机联锁子系统（ＩＬ）计算机联锁子系统（ＩＬ）进路控制信号机控制轨道空闲检测道岔控制系统功能:计算机联锁子系统（ＩＬ）列车自动防护负责列车的安全运行。在地铁系统中它完成保证安全的各种任务。ATP连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监督和启动屏蔽门及安全门、追踪所有装备信号设备的列车、考虑联锁条件并为列车产生移动授权。ATP是列车自动控制系统(ATC)的一部分，它分为轨旁单元和车载计算机单元。通过轨旁到列车的无线通信网络，在轨旁单元和车载单元之间建立了双向通信。在所有的运行情况下，安全轨旁计算机单元以及安全车载计算机单元保证列车自动防护以故障-安全的形式进行。轨旁设备和车载设备分别为基于SIMIS?3取2和2取2故障-安全计算机系统。123列车自动防护子系统（ＡＴＰ）列车自动防护子系统（ＡＴＰ）列车定位速度测量移动闭塞运行列车追踪列车间隔临时速度限制运行方向和后退的监督停稳监督车门监督及释放无人自动折返站台屏蔽门/安全门列车完整性速度监督防淹门处理防护点和运行停车点紧急停车按钮列车自动防护子系统（ＡＴＰ）列车自动驾驶子系统（ＡＴＯ）TRAINGUARD?MT系统中的列车自动驾驶ATO负责控制列车的运行，例如列车的自动离站，列车的速度调节，列车的目标制动以及车门、屏蔽门和安全门的开/关的启动控制。ATO设备没有安全相关的功能，因为ATO总是运行于ATP的安全监督之下。ATO的主要部件在列车上，以实现TGMT的自动驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过ATS，轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功能不需额外的物理设备。列车自动驾驶子系统（ＡＴＯ）01自动驾驶模式列车速度控制列车目标制动车门和站台屏蔽门/安全门的打开和关闭根据时刻表生成节能速度曲线01VICOSOC501系统的系统环境基于标准的硬件和系统体系结构。服务器采用SUN-Blade工作站和UNIX操作系统，各个部件和服务器之间应通过高速以太局域网连接。ATS局域网中采用TCP/IP通信协议，用两台以太网交换机实现路由功能。在每个联锁站，配有高可靠性的冗余FEP用于采集来自其他外部子系统（如PIIS，DTI,IBP）的信息。车站FEP提供一个时钟信息到PIIS。这些现场信息再被传输到OCC的ATS计算机。其他相关系统，如车辆段联锁、MCS、无线传输等则通过一台放置在OCC的FEP来处理，EMCS和SCADA的接口信息由MCS提供。LOW、TRC和SD系统直接与SICASECC和TGMT通信。列车自动监督子系统