工业机器人系统装调与诊断课件：输送线机器人系统的装调与故障诊断.pptx

工业机器人系统装调与诊断

输送线机器人系统的装调与故障诊断

学习目标+书证融通

项目引入

随着智能化生产的发展,各大领域已实

现通过MES系统进行整个产线上的在线监

控诊断、数据采集以及设备运行情况分析

评估。

图6-1输送线视觉码垛机器人工作站

项目引入

本项目的输送线视觉码垛机器人工作

站由五个部分组成。

（1）机器人本体系统；

（2）机器人工具快换装置；

（3）工业视觉系统；

（4）智能输送系统；

（5）码垛工作台。

图6-1输送线视觉码垛机器人工作站

项目引入

通过对本项目的学习,能够查看系统

在线监控系统,能够进行机器人的通信配

置、现场总线的通信配置、PLC的通信

配置、视觉系统的通信配置及HMI的通

信配置等,完成系统在线调试运行。

图6-1输送线视觉码垛机器人工作站

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

任务描述

安装布局智能输送系统,完成机械、电气的安装调试。

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

6.1.1布局安装智能输送系统

1.自动输送装置

图6-2传送带部分

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

6.1.1布局安装智能输送系统

2.上料装置

图6-3上料装置

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

6.1.1布局安装智能输送系统

3.工业视觉系统

图6-4工业视觉系统

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

6.1.1布局安装智能输送系统

图6-5智能输送系统安装布局统

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

6.1.2机器人工作站变频器部分

图6-6XINJIEVB5N变频器的电路接线图

项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装

任务反馈

通过学习布局安装智能输送系统,我了解了

通过学习机器人工作站变频器部分,我了解了

在方面,需要进一步提升练习,加深学习。

项目实施--任务6.2在线诊断系统调试运行

任务描述

借助智能视觉自动送料分拣码垛机器人工作站,PLC通过相机采集输送线上

的工件颜色信息来控制机器人完成不同颜色工件的分类码放。分析输送线上的

工件颜色进行分拣,来完成工件指定放置的分类码放。分析工作站的设备组成、

现场总线应用特点、系统总线网络拓扑关系及工作站的工作流程。

项目实施--任务6.2在线诊断系统调试运行

6.2.1在线诊断系统的组成

1.智能网络监控系统

图6-7主监控画面

项目实施--任务6.2在线诊断系统调试运行

6.2.1在线诊断系统的组成

2.智能网络视频监控系统

图6-8主监视画面

项目实施--任务6.