工业机器人自动化生产线集成与运维课件：PNS自动运行方式的原理及设置步骤.pptx

---工业机器人应用基础

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教学内容

1.自动运行的条件

2.PNS启动方式的设置

3.系统信号的选择

一、自动运行的条件

第一,控制模式开关设置为AUTO档,我们可以在示教器上面看到显示自动。

如果不在自动模式下,我们可以通过控制柜上的钥匙将控制模式开关设置为自动模式。

第二,将程序设置为非单步执行状态,如果当前显示为单步,可以按下示教

器上面的step按钮进行设置。

第三,UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]设置为ON。

第四,TP开关设置为OFF。

第五,外部专用信号改为启用。

第六,自动模式改为远程。

第七系统变量$RMT-MASTER改为0,如果默认值不为0,直接更改为0。

PNS自动运行方式的特点是什么？

第一：是当一个程序被中断或执行时,这些信号被忽略。

第二：是自动开始操作信号（PROD_START)从第一行开始执行

被选中的程序,当一个程序被中断或执行时,这个信号不被接收。

第三：是最多可以选择255个程序。

重启完成后按照上述步骤进入到选择程序界面,按F3（详细）

键进入PNS设置界面。

三、系统信号的选择

PNS自动运行方式的程序命名规则：

1.程序名必须为7位；2.由PNS+4位程序号组成；

3.程序号=PNS号+基准号码（不足以零补齐）

谢谢!