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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发_（3）.RTIConnextDDS特定领域知识.docx

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    RTIConnextDDS特定领域知识

    1.DDS概述

    1.1什么是DDS？

    DataDistributionService(DDS)是一种基于标准的中间件协议和API，用于实时系统中的数据分发。DDS旨在支持高可靠性和高性能的分布式系统，特别适用于嵌入式通信工具。DDS通过提供一种发布/订阅模型，使得数据生产者和消费者可以以高效、可靠的方式进行数据交换，而无需直接了解对方的存在或位置。

    1.2DDS的主要特点

    实时性：DDS支持低延迟和高带宽的数据传输，适用于对时间敏感的应用场景。

    可扩展性：DDS系统可以轻松扩展，

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