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数据建模与类型定义
在嵌入式通信工具中,数据建模与类型定义是实现高效、可靠和可扩展通信的基础。RTIConnextDDS(DataDistributionService)提供了一种强大的机制来定义和管理数据类型,确保不同节点之间的数据能够正确地传输和解析。本节将详细介绍数据建模的概念、类型定义的方法以及如何在RTIConnext中实现这些功能。
数据建模的概念
数据建模是指定义和描述数据结构的过程。在嵌入式系统中,数据模型不仅包括数据的结构,还包括数据的语义、生命周期和交互方式。数据建模的目标是确保所有参与通信的节点对数据有共同的理解,从而避免
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