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无信号城市路网下的智能网联车辆轨迹优化策略

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1无信号城市路网现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2智能网联车辆发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.3研究的必要性与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2研究目标与问题阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.1研究的主要目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.2研究需要解决的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1国内外智能交通系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2智能网联车辆技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2相关技术的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3轨迹优化策略研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3.1国内外研究方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3.2现有策略的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

理论基础与模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1智能网联车辆轨迹优化理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.1轨迹优化的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.2影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2智能网联车辆路径规划模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1数学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2算法选择与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3数据驱动的轨迹优化策略模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.2模型建立与求解过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

无信号城市路网特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1路网结构特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1.1路网布局特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.2交通流量分布情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2信号控制对路网的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.1信号灯控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.2信号控制的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3无信号环境下的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.1挑战概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.2机遇识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．