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《智能网联汽车技术概论》课程授课教案

课题智能网联汽车的发展背景

授课班级新能源学时4上课地点

能力目标知识目标素质目标

（1）学生应树立学习新

（1）能够了解智能网联（1）了解智能网联汽车知识、新技术的理念，

教学目标汽车的功能与关键技的定义；（2）了解智能紧跟汽车行业发展趋

术。网联汽车组成；（3）熟势。（2）在接触新知识

（2）能够熟悉我国智能知智能网联汽车行业背后，对未来发展方向进

网联汽车发展背景与发景分析；行自我定位。

展政策。

教学重点

与难点教学重点：（1）智能网联汽车认知；（2）智能网联汽车发展趋势。

及解决办教学难点：（1）智能网联汽车组成与关键技术。

法

参考资料汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社

教学条件多媒体

教学过程

与时间分主要教学内容备注

配min

是智能网联汽车？

根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网联汽车

定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器课堂讲授

等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、

云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、

协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最

终可实现替代人来操作的新一代汽车

是车联网？

讲授与讨车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、

论内容车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息

(第一部服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融回顾提问

分)

15min合的新型产业形态。

在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容？

在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、

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毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一

系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度

与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。（接受信息）

在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），

实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，

并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设

定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。

（计算并下达指令）

智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策

层以及控制和执行层组成

1.环境感知层

环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位