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摘要
深度图像作为一种普遍的三维场景信息表达方式在立体视觉领域有着广泛的应
用，其中一些关键应用包括自动驾驶、三维重建、虚拟现实和增强现实等。然而，由
于深度采集相机内部硬件的限制和外界因素的干扰，获取的深度图像存在分辨率低、
边缘不准确等问题，无法满足实际应用的需求。因此，采用合理的方法提升深度图像
的质量具有重要的现实意义。由于低质深度图像本身所含信息有限，而同一场景下的
彩色图像更容易采集，且包含更丰富的信息、具有更高的分辨率，同时二者的结构存
在一定的一致性。鉴于此，本文拟借助彩色图像的
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