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基于灰色预测与降阶Luenberger观测器的永磁同步电机双闭环预测控制方案设计与实现.docx

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基于灰色预测与降阶Luenberger观测器的永磁同步电机双闭环预测控制方案设计与实现

基于灰色预测与降阶Luenberger观测器的永磁同步电机双闭环预测控制方案设计与实现（1）

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

永磁同步电机双闭环控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1永磁同步电机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2双闭环控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3双闭环控制系统控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

基于灰色预测的永磁同步电机参数估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1灰色预测理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2永磁同步电机参数估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

降阶Luenberger观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1Luenberger观测器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2降阶Luenberger观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3降阶Luenberger观测器性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

双闭环预测控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1预测控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2双闭环预测控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3控制器参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.3实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1灰色预测参数估计效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2降阶Luenberger观测器性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.3双闭环预测控制效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于灰色预测与降阶Luenberger观测器的永磁同步电机双闭环预测控制方案设计与实现（2）

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

永磁同步电机双闭环控制系统概

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