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视觉识别技术在靶喷雾机器人设计与试验中的应用
目录
视觉识别技术在靶喷雾机器人设计与试验中的应用（1）．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
靶喷雾机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2系统功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
视觉识别技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1视觉识别基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2视觉识别算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3视觉识别在机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
靶喷雾机器人视觉识别系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3视觉识别算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
实验平台搭建与系统测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1实验平台概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2系统测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3测试结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
视觉识别在靶喷雾机器人中的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1识别准确率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2识别速度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3系统稳定性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
视觉识别技术在靶喷雾机器人设计与试验中的应用（2）．．．．．．．．．42
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
视觉识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1视觉识别技术的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2视觉识别系统的主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3视觉识别技术的分类与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
靶喷雾机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．
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