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神经动力学优化在无人系统中的应用研究综述

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

神经动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1神经动力学模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.1神经网络模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.2动力系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2神经动力学优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.1优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.2优化目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3神经动力学与控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3.1控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3.2神经动力学与控制结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1无人系统的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2无人系统的应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3无人系统的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

神经动力学优化在无人系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1路径规划与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.1路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.2导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2任务执行与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.1自主决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.2资源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3故障检测与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.1故障检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.2故障处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2实验设计与测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3仿真结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

案例研究与应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2成功案例展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3应用中的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

未来展望与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1面临的