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AOPA最新理论题库第7章任务规划详解--第1页

G001、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，

对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

正确答案:B（解析：P174）

G002、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性

能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自

的，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起飞到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

正确答案:C（解析：P174）

G003、无人机任务规划是实现的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效

率

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷导航

C.航迹规划与自主导航

正确答案:A（解析：P174）

G004、无人机任务规划需要实现的功能包括

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

正确答案:B（解析：P174）

G005、无人机任务规划需要考虑的因素有、，无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行赶任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

正确答案:A（解析：P175）

G006、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：，最小航迹段较长度，最低安全飞行高

度

A.最大转弯半径，最小俯仰角

B.最小转弯半径，最小俯仰角

C.最小转弯半径，最大俯仰角

正确答案:C（解析：P175）

G007、动力系统工作恒定的情况下，限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

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C.最大转弯半径

正确答案:B（解析：P175）

G008、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

正确答案:A（解析：P175）

G009、.从实施时间上划分，任务规划可以分为。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

正确答案:C（解析：P176）

G010、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链

路规划和系统保障与应急预案规划等，其中是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

正确答案:A（解析：P176）

G011、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境

和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过

选用合适的算法谋求飞行航迹

A.实时规划，航程最短

B.预