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PNT体系视角下卫星导航与不依赖卫星导航技术融合发展研究--第1页

一、前言

时间和空间是宇宙万物运行的基本属性，现代社会运行对精准可靠的定位导航授时

（（

PNT）GNSS）

信息高度依赖。全球卫星导航系统以全天候、全天时、低成本的优势，

成为当前社会运用最广泛的PNT手段，普及应用于交通运输、电力、金融等领域，转化

催生了基于位置服务的新兴产业。然而，随着经济社会、国防建设对卫星导航依赖度的不

断加深，卫星导航信号弱、易被遮挡和干扰、不能覆盖室内/水下/深空等固有缺陷凸显。

上，统筹发展各类PNT技术弹性互备的综合PNT体系成为各方共识。

（

美国作为GNSS领域的“先行者〃，针对全球定位系统GPS）面临的潜在威胁，

着力构建国家综合PNT体系。在将GPS作为国家PNT体系的基石，加强核心地位并提

升系统安全性、可靠性的同时，积极发展不同物理机制、不同工作模式的不依赖卫星导航

技术（以下简称不依赖技术），旨在促进多PNT手段融合应用，提升PNT体系的弹性及

韧性；先后发布了国家PNT体系执行计划，全源导航定位、伪卫星导航、微自主PNT、

随机信号导航等PNT新技术研究计划，基于GPS融合无线电PNT源、自主PNT系统以

3PNTPNT

构建全球、区域、自主层体系计划，以多样化系统提高关键基础设施韧性的

国家PNT韧性提升研发计划，弹性PNT参考架构及PNT体系弹性概念功能等级。我国

在北斗卫星导航系统（北斗系统）全面建成及推广应用的基础上，就综合PNT体系展开

了前瞻探索：论述了综合PNT体系、弹性PNT体系、智能PNT的基本概念，综合PNT、

智能PNT关联的核心技术，综合PNT与微PNT的关系；提出了5+1+N〃的综合

PNT体系发展构想，基于北斗系统的国家综合PNT体系概念、建设目标及思路，形成了

PNT体系弹性的指标分类、多源自主导航系统未来发展技术体系。

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整体上，国内外关于PNT体系的已有研究分布在体系架构、基本概念、发展策略、

核心技术方面。PNT体系概念覆盖面宽、技术类别繁多，加之各类技术都有适用场景及

局限性、对体系的贡献率存在差异性，在不同工程背景、约束条件下的相关体系建设思路

与设计结果不尽相同。例如，近年来不依赖技术概念成为关注热点，一些讨论可能放大了

其在特定场景下的补充备份作用，忽视了工程应用的局限性。因此，准确理解、科学把握

各类PNT技术的体系定位及相互关系，是开展体系设计的重要前提。

本文采取满足最大共性需求、提供标准化解决方案的体系建设思路，从卫星导航和

不依赖技术两方面着手，分析各类PNT技术的体系定位、相互关系、融合效能；坚持以

卫星导航为核心及基石，卫星导航与不依赖技术融合的体系发展思路，分析深度融合所

能提供的效能增量。可以认为，强调不依赖技术的重要性与保持卫星导航系统的核心地

位是辩证统一的，以协调发展、深度融合更好增强PNT综合能力。

二、卫星导航技术特征与体系定位

（一）具有高精度、低成本的特征，是应用最为广泛的PNT手段

时间是国际计量委