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航海模拟器中拖轮拖带作业数学模型的构建与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化的大背景下，国际贸易往来愈发频繁，海上运输作为国际贸易的主要载体，其重要性不言而喻。随着船舶大型化趋势的不断发展，大型船舶在进出港、靠离泊以及港内掉头等操作过程中，面临着诸多挑战，对拖轮协助的需求日益迫切。拖轮拖带作业作为港口运营中的关键环节，广泛应用于协助大型船舶进出港口、靠离码头、移泊以及海上救助等任务，其操作的安全性与效率直接关系到港口的正常运营、船舶及货物的安全以及海洋环境的保护。

在实际的拖轮拖带作业中，由于受到复杂的海洋环境因素（如风浪、水流、潮汐等）、拖轮与被拖船之间的动态相互作用