TCRSS-移动操作臂复合机器人 安全规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机构的协会团体标准

T/CRSSXXXX—XXXX

移动操作臂复合机器人安全规范

Mobilemanipulatorcompoundrobots-Safetyspecification

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

重庆市机器人学会发布

T/CRSSXXXX—XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4危险识别及风险减小3

危险分析3

安全防护补救措施3

5技术要求3

移动操作臂复合机器人电气安全要求3

移动操作臂复合机器人设计安全要求3

基础性能要求6

协同工作稳定性要求（如适用）7

6试验方法7

试验条件7

移动操作臂复合机器人电气安全要求7

防止未经授权的使用7

制动系统7

紧急和维护操作的控制7

运动控制7

电池充电7

保护装置7

机器人操作方式8

机器人的安全限位8

安全适用的受监控停止8

手动引导8

速度与分离监控8

功率和力的限制8

示教控制器和指示器9

自动控制系统安全9

其他附加功能9

综合重复定位精度9

额定速度9

负载能力9

协同工作稳定性（如适用）9

7使用资料12

总的要求12

产品铭牌12

安全警示标识12

I

T/CRSSXXXX—XXXX

8说明书12

附录A（资料性）危险类型14

II

T/CRSSXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市机器人学会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：