一种洗发、养发人工智能动态交互服务机器人_转自TXT.docx

[发明公布]一种洗发、养发人工智能动态交互服务机器人

申请号：2021107141509

发明人：杜剑波

申请人：再生美医疗科技发展有限公司

摘要：

本发明公开了一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,包括软垫床以及设于软垫床一侧的洗头池，洗头池侧壁设有控制器，洗头池顶部通过驱动部件连接移动板，移动板顶部设有洗发水配比装置以及养护喷雾配比装置、底部设有角度调节部件，角度调节部件执行端设有头发洗护装置，头发洗护装置远离软垫床一侧设有头皮性质诊断装置；控制器包括语音识别模块、头皮诊断模块、洗发水配比模块、养护喷雾配比模块以及用户自定义模块。本发明是一种便于分析用户头皮性质的，便于根据用户头皮性质配比对应的洗发露及护发喷雾的，且便于在洗发、养发过程中实现用户自定义控制以及动态交互的机器人。

权利要求书

1.一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,包括软垫床(10)以及设于所述软垫床

(10)一侧的洗头池(11)，其特征在于,所述洗头池(11)侧壁设有控制器(12)，所述洗头池

(11)顶部通过驱动部件(13)连接移动板(14)，所述移动板(14)顶部设有洗发水配比装置

(20)以及养护喷雾配比装置(30)、底部设有角度调节部件(15)，所述角度调节部件(15)执行端设有头发洗护装置(40)，所述头发洗护装置(40)远离所述软垫床(10)一侧设有头皮性质诊断装置(50)；

所述头发洗护装置(40)包括设于角度调节部件(15)执行端的头罩盒(41)，设于所述头罩盒(41)内的喷洗部件(42)以及多个电动按摩头(43)；

所述头皮性质诊断装置(50)包括通过支撑柱连接头罩盒(41)的支撑板(51)，设于所述支撑板(51)侧壁且执行端延伸至头罩盒(41)内的头皮颜色诊断部件(52)以及头皮油脂诊断部件(53)；

所述洗发水配比装置(20)包括设于所述移动板(14)顶部的传输部件(21)以及管道连通传输部件(21)的多个组分定量部件(22)，所述传输部件(21)用于将洗发水传输至喷洗部件(42)中，所述养护喷雾配比装置(30)与所述洗发水配比装置(20)结构相同；

所述控制器(12)包括语音识别模块(121)、头皮诊断模块(122)、洗发水配比模块(123)、养护喷雾配比模块(124)以及用户自定义模块(125)。

2.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人，其特征在于，所述头皮诊断模块(122)用于接收头皮性质诊断装置(50)测量的头皮信息，并根据头皮信息判断出头皮性质，所述洗发水配比模块(123)根据头皮性质控制洗发水配比装置(20)进行洗发水配比，所述养护喷雾配比模块(124)根据头皮性质控制养护喷雾配比装置(30)进行养护喷雾配比。

3.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人，其特征在于，所述语音识别模块(121)用于接收用户的语音命令，所述用户自定义模块(125)用于根据语音命令进行对应控制，所述用户自定义模块(125)包括水温调节单元(1251)、水流流量调节单元(1252)以及喷雾香型调节单元(1253)。

4.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人，其特征在于，所述驱动部件(13)包括对称设于所述洗头池(11)顶部的直线导轨(131)，设于所述直线导轨

(131)执行端的伸缩缸(132)，以及设于所述移动板(14)侧壁的定位摄像头(133)，所述伸缩缸(132)执行端连接移动板(14)底部。

5.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人，其特征在于，所述角度调节部件(15)包括对称设于所述头罩盒(41)侧壁且通过轴承座连接移动板(14)底部的轴杆(151)，设于所述轴杆(151)一端的第一齿轮(152)，设于所述移动板(14)底部的步进电机(153)，以及设于所述步进电机(153)执行端且啮合第一齿轮(152)的第二齿轮

(154)。

6.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人，其特征在于，所述喷洗部件(42)包括设于所述头罩盒(41)内的流道(421)，设于所述头罩盒(41)内壁且连通流道(421)的多个喷头(422)，以及设于所述头罩盒(41)外壁且连通流道(421)的水管

(423)。

7.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人，其特征在于，所述头皮颜色诊断部件(52)包括设于所述支撑板(51)侧壁的第一电动伸缩杆(521)，设于所述第一电动伸缩杆(521)执行端且贯穿头罩盒(41)的气流管(522)，以及设于所述气流管(522)内壁的第一诊断摄像头(523)，所述支撑板(51)侧壁设有执行端连通气流管(522)的微型气泵(524)。

8.