基于改进算法的空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定研究.docx

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2025-03-25 发布于上海
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基于改进算法的空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定研究.docx

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基于改进算法的空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，人类对太空的探索不断深入，空间机构在卫星、空间站、太空探测器等航天器中的应用愈发广泛，其性能直接关乎航天器任务的成败。例如在卫星的姿态调整中，精准的控制能确保卫星通信、观测等任务的顺利进行；太空望远镜的指向控制，决定了其能否准确捕捉遥远天体的信息；机械臂的操作对于空间站的建设与维护至关重要。这些空间机构需要在复杂的太空环境下完成高精度的任务，然而太空环境具有微重力、强辐射、高真空等特点，这些因素会显著影响空间机构的动力学特性，使其动力学模型存在不确定性，传统的控制方法难以满足高精