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智能制造与数字孪生技术-天津大学.pptx

智能制造与数字孪生技术-天津大学.pptx

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智能制造与数字孪生技术

——面向可持续制造方向发展;

一、新一代智能制造模式下的思考

二、智能制造与数字孪生技术

三、新一代智能制造高端人才培养;

一、新一代智能制造模式下的思考;

天大精益

智能可重构数控系统;

1.2智能制造时代企业如何生存和发展;

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、

服务等制造活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型

生产方式[1]。---《国家智能制造标准体系建设指南》2015;

·趋势预测——深层迭代,自学习、自推理以至于寿命预测、故障溯源

·综合决策——实时性、准确性、多源(维)重现,多维仿真,深度推演以至于数字孪生,多目标优化

·超前调整——处理未来事件推演最优决策以至于协调或干预;

装备智能化生产智能化制造智能化

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、服务等制造

活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式1]。;

工业4.0

工业3.0

工业2.0

将人类带入分工明确、

大批量生产的流水线模

式和“电气时代”

电力广泛应用

蒸汽机

智能

体能

18世纪末20世纪初1970年代初今天时间轴;

什么是好的智能制造系统?

√是满足客户个性定制生产需求的目标下,对生产

过程诸环节进行精准顾测、规划。并对制造过程的长期健康高效运行进行精益控制和维护。;

外脑功能系统复现的关键技术——数字孪生(DigitalTwin)

/a/156820371658106;;

2.1数字孪生的概念天津大学

TianjinUniversity;

※智能机床是对其加工制造过程能够进行自动感知、智能辅助决策、智能监测、智能调节和智

能维护的机床,实现加工制造过程的高速、高精、高可靠性和低功耗。;

口数控机床是“人-信息-机系统”(human-cyber-physical

systems,HCPS),即在“人”(human)和“机”(physical)之间增加了一个信息系统(cybersystem)。

口随着“互联网+”技术的不断推进,互联网、物联网、智能传

感技术开始应用到数控机床的远程服务、状态监控、故障诊断、维护管理等方面。;

大数据平台

AI

机器学习、深度学习

强化学习、迁移学习

其他智能机床的控

制策略与知识

机床全生命周期

大数据

编码器、电流、温度传感器

决策与优化

1.质量提升

2.工艺优化

3.健康保障

4.生产管理

感知、分析

决策、认知

零件

双码联控

CAD/CAM

智能控制

i代码;

数字孪生是在虚拟空间中创建物理对象的高保真虚拟模型,以模拟其在现实世界中的行为并提供反馈,反

映了双向动态映射过程。

·开辟了物理活动与虚拟世界同步的新途径

·打破了产品生命周期的隔离,提供了完整的产品数字足迹

·能够更快、更准确地预测和检测物理问题,优化制造流程,提高产品质量

第17页;

监测

维、动关

数控机床

物理静力学、动力学、

模型热力学等

控制PID、滑膜控制、

模型鲁棒控制等

OPC-UA、TCP/IP等

接口信号接口、数据接模型口、控制接口等

智能制造系统

物理实体

产品/物料

算法机器学习、智能调

模型度等人工智能算法

设计阶段

需求、图纸、

模型、工艺等

记录等

全要素仿真与全生命周期忠实映射;

2.2数字孪生技术——智能生产规划

实例1—智能制造系统快速可重构设计;

EL□U口

客户交互仿真结果分析

全生命周期忠实映射与迭代优化;;

该平台为立足国际先进可视化仿真软件内核,自主二

次开发的智能制造系统高级仿真软件

该平台不仅适用于智能制造装备等工程过程的规划

仿真与快速响应设计,还可广泛应用于教学与实训

权限开放与动态更新的智能制造装备网络模型库(

已有2400+各种机床、机器人、仓储物流组件模型)

建模操作简单,模型功能属性完善,支持所有CAD

格式导入

支持OPC-UA等多种通讯协议,实现复杂智能

制造系统数字孪生,实现虚拟装调、测试与维护。

仿真效果逼真,可导出4K高清图像、3DPDF文件。;

机床库机器人库物流仓储设备库

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