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机器人肝胆胰手术研究进展 2025.pdf

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    机器人肝胆胰手术研究进展2025

    机器人手术作为微创手术的发展趋势，因为其手术视野效果更好，机器

    人手臂更加灵活，对于精细操作更加稳定，目前止在广泛地应用于临床，

    尤其在肝胆胰腺外科中发挥着不可替代的作用。本文汇总了国内外研究

    现状并结合笔者目身经验对当前机器人在胰腺外科、肝脏外科、胆道列

    科的研究进展与临床效果进行回顾，并展望了机器人手术未来的发展趋

    势。

    自从2000年达芬奇机器人系统被批准应用于临床后，外科手术进入机器

    人探索时代。近年来，机器人辅助手术系统发展迅速，广泛应用于普外

    胸外、妇科等多个学科，目前已经有超过7

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