嵌入式系统电子课件-3.2 bootloader.pptx

bootloader

BootLoader的特点宿主主机和目标机之间一般通过串口连接，BootLoader软件在执行时通常会通过串口来进行I/O操作，例如：输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等。不存在通用的BootLoader，但是存在设计BootLoader的通用的概念和规则，以指导用户对特定的BootLoader进行设计与实现。BootLoader的实现高度依赖于硬件，包括处理器的体系结构、具体型号、硬件电路板的设计。

BootLoader的启动过程BootLoader分为单阶段和多阶段两类多阶段的BootLoader能提供更为复杂的功能，以及更好的移植性。从固态存储器上启动的BootLoader大多是两阶段的启动过程。具体分为stage1和stage2。

BootLoader的操作模式大多BootLoader都有两个操作模式：启动加载（正常使用）：即BootLoader从目标机上的某个固态存储器上将操作系统加载到ram中运行，整个过程没有用户的介入。这是BootLoader的正常工作模式。下载模式（开发人员用）：目标机上的BootLoader将通过串口或网络连接从主机（host）上下载文件，例如内核映象和根文件系统等。下载的文件首先放在ram中，然后被BootLoader写到固态存储器中。BootLoader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时使用。

重点BootLoader介绍LILO：LInuxLOader，linux草创时期提出的BootLoader，现在由JohnCoffman维护，有详细的文档。在lilo.go.dyndns.org可以获得最新版本。GRUB：GRandUnifiedBootLoader，是GNU计划的主要BootLoader。blob：LART硬件计划采用的BootLoader。因为它的采用，blob被移植到许多使用arm的系统，使用非常广泛。blob不提供监控程序的能力。U-Boot：公认的功能最多、最具弹性以及开发最积极的开放源码BootLoader，受到各种支持者的支持。U-Boot以PPCBoot和ARMBoot为基础，大约支持100种PPC电路和十几种ARM电路

重点BootLoader介绍（续）vivi是由mizi公司为ARM处理器系列设计的一个BootLoader，目前只支持使用串口和主机通信，所以必须使用一条串口电缆来连接目标板和主机。作用如下：把内核(kernel)从flash复制到RAM，然后启动它初始化硬件下载程序并写入flash(一般通过串口或者网口先把内核下载到RAM中，然后写入到flash)检测目标板(BootLoader会有一些简单的代码用以测试目标板硬件的好坏)

由于BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构、目标板硬件电路设计，因此大多数BootLoader都分为两个阶段。依赖于CPU的代码，例如设备初始化等放在stage1中，这部分代码通常用汇编来编写，以达到短小精悍的目的。而stage2通常用C编写，以实现更复杂的功能，而且可以提高代码的可移植性。典型BootLoader框架

stage1-1：基本的硬件初始化这是BootLoader一开始就要执行的操作，其目的是为stage2和随后的kernel的执行准备好基本的硬件环境。具体包括：屏蔽所有中断：处理中断是OS和drivers的责任。设置CPU的速度和时钟频率。RAM初始化：包括设置系统和内存的控制寄存器。初始化LED：通过GPIO驱动led提供系统信息。

stage1-2：为加载stage2准备ram为了获得较快的执行速度，通常都把stage2加载到内存中运行，所以必须为stage2准备一块可用的ram空间。stage2通常是C代码，所以除了stage2本身的映象外，还需要为stage2准备一块堆栈空间。一般来说，把stage2安排到内存顶端的1M空间范围内。stage2_end=stage2_start+stage2_size

stage1-2：为加载stage2准备ram(续)如果通过了上述测试，为了得到一段干净的内存，也可以对整个内存空间进行清0操作必须确保所安排的地址范围是真正可读写的ram空间，所以要对这个地址范围进行测试：先保存内存页开始两个字节的内容向这两个字节写入0x55aa，再立刻读回比较，如不一致，说明这个内存页不是有效的ram。向这两个字节写入0xaa55，再立刻读回比较，如不一致，说明这个内存页不是有效的ram。恢复这两个字节最初的内容。

stage1-3：复制stage2到内存复制时要确定两点：stage2的可执行映象在固态存储设备的存放起始地址和终止地址。为stage