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工业机器人离线编程习题含参考答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：A

2.工业机器人的()直接与工件相接触。

A、A手指

B、B手腕

C、C关节

D、D手臂

正确答案：A

3.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A、A．50mm/s

B、B．250mm/s

C、C．800mm/s

D、D．1600mm/s

正确答案：B

4.在下列触发器中，有约束条件的是

A、主从JK触发器

B、主从D触发器

C、同步RS触发器

D、沿D触发器

正确答案：C

5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、调制方式不一样

B、信道传送的信号不一样

C、编码方式不一样

D、载波频率不一样

正确答案：B

6.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、A从关节空间到操作空间的变换

B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、D从操作空间到任务空间的变换

正确答案：C

7.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、A点焊和弧焊

B、B间断焊和连续焊

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

8.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、A运动与控制

B、B传感器与控制

C、C结构与运动

D、D传感系统与运动

正确答案：A

9.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、B关节间隙

C、C机械误差

D、D连杆机构的挠性

正确答案：C

10.工业机器人运动自由度数，一般（）

A、A．小于2个

B、B．小于3个

C、C．小于6个

D、D．大于6个

正确答案：C

11.六维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密测量

B、精密装配

C、精密计算

D、精密加工

正确答案：B

12.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A、A．物性型

B、B．结构型

C、C．一次仪表

D、D．二次仪表

正确答案：A

13.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、A固定

B、B定位

C、C释放

D、D触摸

正确答案：C

14.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、美国

B、英国

C、日本

D、法国

正确答案：A

15.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、链轮传动机构

B、连杆机构

C、丝杠螺母机构

D、齿轮传动机构

正确答案：C

16.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、A操作人员劳动强度大

B、B占用生产时间

C、C操作人员安全问题

D、D容易产生废品

正确答案：B

17.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、速度

B、加速度

C、位移

D、时间

正确答案：D

18.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、A．接触觉

B、B．接近觉

C、C．力/力矩觉

D、D．压觉

正确答案：C

19.（）适用于较长距离和较大物体的探测。

A、电磁式传感器

B、超声波传感器

C、光反射式传感器

D、静电容式传感器

正确答案：B

20.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、A完成一次正向运动学计算的时间

B、B完成一次逆向运动学计算的时间

C、C完成一次正向动力学计算的时间

D、D完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：B

21.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、A50mm/s

B、B250mm/s

C、C800mm/s

D、D1600mm/s

正确答案：B

22.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是

A、6

B、43

C、5

D、8

正确答案：A

23.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

A、光敏元件

B、光电码盘

C、多路光源

D、电阻器

正确答案：D

24.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、A关节角

B、B杆件长度

C、C横距

D、D扭转角

正确答案：C

25.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、3

B、6

C、4

D、9

正确答案：B

26.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、A机械手

B、B手臂末端

C、C手臂

D、D行走部分。

正确答案：B

27.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、A高惯性

B、B低惯性

C、C高速比

D、D大转矩

正确答案：B

28.当代机器人