开题报告-码垛机器人三维设计.docVIP

洛阳理工学院

毕业设计（论文）开题报告

院（部）：机械工程学院（学生填表）

课题名称

袋装物体的码垛机器人设计

学生姓名

学号

班级

指导教师

职称

学位

课题类型

R设计￡论文

课题来源

□科研□实验R工程□社会?其它

1.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义

工业机械手是一种模仿人手部分动作，按照预先设定的程序，轨迹或其他要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。它在二十世纪五十年代就已用于生产，是在自动上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，随着应用范围的不断扩大，现在用来夹持工具和完成一定的作业。实践证明它可以代替人手的繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率。本次设计中的多关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制左右旋转运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，上下两面的高度为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。

工业机械手近几年的普及越来越高，在自动化生产中有着越来越重要的作用。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现