毕业设计（论文）-码垛机器人三维设计.docVIP

目录TOC\o1-2\h\z\u

27105第1章绪论 4

34951.1课题研究的目的意义 4

159611.2国内外机械手的发展状况 4

66271.3机械手的组成与分类 5

146711.4课题研究内容 6

5149第2章总体方案 7

109902.1总体设计方案 7

147162.2各部分结构方案 8

31424第3章关键部件的设计计算 10

323473.1手部的设计计算 10

129993.2各关节电机的选型计算 11

223963.3蜗轮蜗杆的设计计算 12

256923.4蜗杆的设计校核 15

189323.5输出轴的设计计算 17

24391谢辞 20

4680参考文献 21

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摘要

本项目来源于某糖厂生产的糖包运输线末端需要机械手搬运堆垛时，糖包需要快速准确的移动到指定区域按规律进行堆垛，现今现场操作基本都是手动完成，这样操作不安全、速度慢，劳动强度大，所以设计一套抓取搬运机械手来替代工人进行快速准确的工作迫在眉睫，机械手可减少人力，并便于有节奏的生产。这一课题需要一个能自动搬运的机械手，能实现快速，准确的搬运堆垛到指定区域。

本文主要是对搬运机械手进行了设计研究。工业机械手是近几