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探讨结合配准补偿和空间约束的隧道三维建图方法

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1隧道三维建图技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2配准补偿技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3空间约束在隧道三维建图中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4现有方法的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1配准补偿理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2空间约束理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3三维建图的理论模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.2数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2配准补偿技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.1图像配准算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.2配准误差分析与修正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3空间约束条件应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.1约束条件定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.2约束条件优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2.1实验对象与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2.2实验步骤详述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3.2结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1案例选择与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1.1案例选取标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1.2案例分析方法说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2案例分析与结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2.1案例一分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42