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自动驾驶汽车测试场景连续性与复杂度评估方法研究
目录
自动驾驶汽车测试场景连续性与复杂度评估方法研究（1）．．．．．．．．3
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
自动驾驶汽车测试概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1测试场景的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2连续性与复杂度的概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3评估方法的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
测试场景构建与表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1场景构建的依据与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2场景表示的方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3场景实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
连续性评估方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
复杂度评估方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1复杂度评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2基于场景特征的分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3基于决策树的评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
综合评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1模型构建的思路与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2模型的验证与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.3模型的实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.3未来研究方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
自动驾驶汽车测试场景连续性与复杂度评估方法研究（2）．．．．．．．36
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
自动驾驶汽车测试场景的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1测试场景的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2根据不同维度对测试场景进行分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
自动驾驶汽车测试场景连续性的评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
自动驾驶汽车测试场景复杂度的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1复杂度的基本概念及衡量标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2基于任务复杂度的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
自动驾驶汽车测试场景连续性和复杂度之间的关系．．．．．．．．．．．50
5.1连续性与复杂度的关系探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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