TCAAMTB-北斗定位小型智能车 第一部分：技术要求.pdf

T/XXX

团体标准

在固定区域

T/XXX

北斗定位小型智能车

第一部分：技术要求

TheSmallAutonomousVehicleWithBeidou

Part1:TechnicalRequirements

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国汽车工业协会发布

T/XXX

北斗定位小型智能车

第一部分：技术要求

1范围

本文件规定了北斗小型智能车的整车、北斗导航等主要部件、信息安全和自动驾驶的技术要求。

本文件适用于在固定区域或交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能的小型智能车。

小型智能车的最高设计速度不大于45km/h，长度不大于3.5m，宽度不大于1.5m，高度不大于2.0m，至

少安装有支持北斗全球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB4785汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定

GB7258机动车车运行安全技术要求

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB11564机动车回复反射器

GB15235汽车及挂车倒车灯配光性能

GB15741汽车及挂车号牌板（架）及其位置

GB18384-2020电动汽车安全要求

GB19152-2016发射对称近光和或远光的机动车前照灯配光性能

GB/T24931全地形车照明和光信号装置的安装规定

GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

BD420010-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范

BD420011-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用规范

DB4403/T357—2023智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术要求

DB4403/T358—3023智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

DB4403/T362—2023智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求

3术语和定义

GB4785、DB4403/T359.1界定的及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

小型智能车Smallautonomousvehicle

2

T/XXX

无驾驶座、无驾驶舱、具备自动驾驶功能的低速电动车辆，能够在无需人工主动操作的情况下，在

道路上自动、安全行驶，实现环卫、配送、安防、零售等功能及应用。

3.2

人工接管Manualtakeover

现场操作员或远程操作员获得车辆控制权的行为。注：操作车辆的制动、加速、转向、换挡和灯光

等操纵装置，可以在车辆出现异常情况下对车辆进行人工接管，接管后实时执行部分或全部动态驾驶任

务的操作员

3.3

急停装置Emergencystopdevice

当发生紧急情况的时候，使得车辆快速停车的装置。

3.4

最高运行速度Maximumoperatingspeed

指在当前道路要求和运行条件下，自动驾驶模式