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导航系统精度评估;课程概述;第一章:导航系统基础;导航系统类型;卫星导航系统概述;北斗卫星导航系统简介;第二章:精度评估基础概念;精度评估指标;精度评估统计量;精度评估的数学基础;第三章:卫星导航系统精度评估;卫星导航系统误差来源;卫星导航系统误差来源(续);空间信号精度评估;定位精度评估方法;测速精度评估方法;授时精度评估方法;第四章:惯性导航系统精度评估;惯性导航系统误差传播;惯性导航系统校准方法;惯性导航系统精度评估指标;第五章:组合导航系统精度评估;松组合导航系统;紧组合导航系统;深组合导航系统;组合导航系统滤波算法;组合导航系统精度评估指标;第六章:精度评估数据处理;精度评估数据分析方法;精度评估可视化技术;第七章:精度评估案例分析;静态定位精度评估案例;动态定位精度评估案例;组合导航精度评估案例;第八章:精度评估标准规范;GPS精度评估标准;北斗卫星导航系统精度评估标准;惯性导航系统精度评估标准;第九章:精度评估设备与工具;高精度GNSS接收机;惯性测量单元(IMU);精度评估软件平台;第十章:精度评估中的挑战与趋势;多源数据融合;人工智能在精度评估中的应用;高动态环境下的精度评估;第十一章:精度评估实验设计;静态精度评估实验设计;动态精度评估实验设计;组合导航精度评估实验设计;第十二章:精度评估报告撰写;精度评估报告主要内容;精度评估结果呈现;精度评估结果分析;第十三章:精度评估在实际应用中的意义;导航系统性能优化;用户满意度提升;安全性与可靠性保障;;
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