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可达集与迭代学习在栖落机动轨迹控制中的应用

可达集与迭代学习在栖落机动轨迹控制中的应用（1）．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1可达集概念及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2迭代学习方法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3栖落机动轨迹控制研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

基于可达集的栖落机动轨迹规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1达成集的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2实现步骤及关键挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

迭代学习在栖落机动轨迹控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1模糊数学理论介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2集合论与迭代学习结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3成效评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

可达集与迭代学习在栖落机动轨迹控制中的应用（2）．．．．．．．．．．．30

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

二、可达集理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

可达集定义及性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

可达集在计算与分析中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

三、栖落机动轨迹控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

栖落机动概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

轨迹控制原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、迭代学习在轨迹控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

迭代学习理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

迭代学习与轨迹控制的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

五、可达集与迭代学习在栖落机动轨迹控制中的联合应用．．．．．．．．42

理论框架与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

算法设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

仿真分析与实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

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