机器人操作系统ROS原理及应用课件：文件比较查找压缩与解压.pptx

文件查找比较压缩解压

find命令用于查找文件示例1：查找扩展名为.txt的所有文件，从当前目录（.）开始并遍历所有子目录，find.-name*.txt2025/3/272文件查找find

示例2：查找大小超过50Mb的文件find.-size+50M2025/3/273文件查找find

示例3：列出当前目录及其子目录中的所有目录find.-typed示例4：列出当前目录及其子目录中的所有文件find.-typef2025/3/274文件查找find

示例5：列出最近20天内创建的文件find.-ctime202025/3/275文件查找find

示例6：列出最近20天内修改过的文件find.-mtime202025/3/276文件查找find

diff命令比较两个文件的内容并显示差异，如果两个文件内容相同输出为空difffile1file2c:表示修改a:表示添加d:表示删除字符前的数字表示第一个文件中的行数，字符后的内容表示第二个文件中的行数。表示第一个文件中的内容，而表示第二个文件中的内容2025/3/277比较文件异同diff

示例：先建立两个文本文件并输入如图所示字符，然后运行diff命令“1d0”表示第一个文件中的第1行、第二个文件第0行删除后相同“4a4,5”表示第一个文件中第4行追加第二个文件中的第4、第5行后相同2025/3/278比较文件异同diff

示例：改变文件次序，再次运行命令diffb.txta.txt“0a1”表示第一个文件中的第0行追加后第二个文件的第1行后相同“4,5d4”表示第一个文件中第4、第5行与第二个文件中的第4删除后相同2025/3/279比较文件异同diff

加参数y，以并列格式输出diffb.txta.txt-y2025/3/2710比较文件异同diff

Linux中，.tar文件是多个文件打包成为的文件，不压缩文件大小示例：tar-cvfmysh.tar*.sh把所有的*.sh文件打包为mysh.tar文件2025/3/2711文件打包与解包

解包.tar文件常用的参数为xvf，tar–xvfmysh.tar把刚才打包好的文件解包2025/3/2712文件打包与解包

Linux的压缩文件主要格式有.gz和.zip。.gz格式的文件压缩/解压命令为gzip和gunzip。gzipFileName压缩FileName文件得到压缩后的文件FileName.gz，压缩操作是在FileName文件上进行的，不会生成新的文件，完成后在原文件名后加.gz命名压缩后的文件。由于gzip命令只能压缩文件，不能打包，常用的操作方法时先用tar打包文件或目录，然后用gzip压缩。2025/3/2713文件压缩与解压

使用gzip压缩文件使用gunzip解压文件2025/3/2714gzip压缩/gunzip解压文件

使用tar加参数zcvf可以一次完成打包压缩文件使用tar加参数zxvf可以一次完成解压解包文件2025/3/2715压缩/解压.tar.gz与.tgz文件

.zip格式的压缩文件在Linux和windows系统中都可以被识别将catkin_ws目录下的所有文件和子目录一并压缩生成压缩文件catkin_ws.zipzip-rcatkin_ws.zipcatkin_ws使用unzip解压文件2025/3/2716zip压缩/unzip解压文件

.zip格式的压缩文件在Linux和windows系统中都可以被识别当前目录的a.txt和b.txt压缩成为ab.zipzipab.zipa.txtb.txt使用unzip解压文件2025/3/2717zip压缩/unzip解压文件