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强化学习库：Stable Baselines二次开发_（6）.自定义环境的开发.docx

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    自定义环境的开发

    在使用StableBaselines进行强化学习时，自定义环境的开发是一个非常重要的步骤。通过自定义环境，我们可以将现实世界中的问题抽象成一个可训练的强化学习问题，从而利用StableBaselines提供的算法进行优化。本节将详细介绍如何在StableBaselines中开发自定义环境，包括环境的设计原则、实现方法以及如何与StableBaselines算法进行交互。

    环境设计原则

    在设计自定义环境时，需要考虑以下几个关键点：

    状态空间（StateSpace）：定义环境的状态表示。状态空间可以是连续的（如机器人的关节角度）或

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