机器人技术绪论课件.pptx

1;§1-1机器人概述;§1-1机器人概述;§1-1机器人概述;§1-1机器人概述;§1-1机器人概述;§1-1机器人概述;我国科学家对机器人的定义是：

“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”;9;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;§1-2机器人的应用;25;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;§1-3机器人的分类;38;§1-4参考坐标系;§1-4参考坐标系;§1-4参考坐标系;§1-4参考坐标系;43;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;§1-5机器人的技术参数;53;§1-6机器人学技术;55;;;§1-6机器人学技术;59