机器视觉技术及应用课件：机器视觉综合实训系统.pptx

机器视觉综合实训系统

机器视觉综合实训系统硬件平台4.1软件平台4.2

机器视觉综合实训系统硬件平台01

1、硬件平台组成。实训平台主要包括四轴控制运动模组、上料单元，装配单元、流水线搬运单元、电气实训单元等组成。硬件配有总共3台500万彩色相机、3个16mm定焦镜头、8个光源。4.1硬件平台?综合实训平台介绍

相机主要参数：（1）分辨率：2592*1944；（2）帧率：24fbs；（3）靶面：1/2.5”；（4）像元：2.2μm。（5）数据接口：GigE；（6）光学接口：C口；（7）快门：卷帘快门。黑白/彩色：彩色。工业镜头主要参数：（1）焦距：16mm；（2）光圈：F2.8-F16.0；（3）支持靶面：≥1/2.5”；（4）分辨率：≥500万。四轴运动模组：高精度伺服电机控制X、Y、Z轴，步进电机控制θ轴。（1）X轴行程：≥300mm；（2）Y轴行程：≥300mm；（3）Z轴行程：≥100mm；（4）旋转轴θ：+/-180°。4.1硬件平台?综合实训平台介绍

配有两个数字光源控制器，每个光源控制器控制4个通道光源。安装有8个光源，分别为左侧条光、右侧条光、上料单元面光、装配单元面光、皮带旁条光、移动相机环光、皮带上方固定相机环光、装配单元上面固定相机环光。两个光源控制器（德创1、德创2），端口号分别为COM1、COM2，，波特率19200，德创1通道1-4分别接：1）左条光；2）右条光；3）左面光；4）右面光。4.1硬件平台?综合实训平台介绍

配有两个数字光源控制器，每个光源控制器控制4个通道光源。安装有8个光源，分别为左侧条光、右侧条光、上料单元面光、装配单元面光、皮带旁条光、移动相机环光、皮带上方固定相机环光、装配单元上面固定相机环光。德创2通道1-4分别接：1）皮带旁条光；2）移动相机环光；3）固定相机环光；4）皮带相机环光。4.1硬件平台?综合实训平台介绍

机器视觉综合实训系统-硬件平台

机器视觉综合实训系统-硬件平台序号实验类别实验案例1电气控制视觉与PLC交互2PLC控制与编程（交通灯、抢答器等设计）3视觉工业应用移动相机视觉引导加工件抓取4固定相机视觉引导加工件抓取5多相机视觉引导加工件抓取与组装加工件生产中颜色识别6加工件生产中缺陷检测78数字图像处理机器视觉算法工具基本应用

机器视觉综合实训系统-硬件平台1台工业彩色相机安装在吸嘴上端，作为移动相机。另外两台工业彩色相机分别安装在皮带流水线上端和装配单元上端，作为固定端相机。锂电池模块随机放置至取料平台内的空格内，定位模块随机放置至装配平台，通过移动相机和固定相机识别锂电池模型和定位模块的位置及姿态，移动四轴模组把锂电池模型吸取并放置到定位模块的孔内，即完成一个流程。

机器视觉综合实训系统-硬件平台

4.1硬件平台?综合实训平台介绍

4.1硬件平台?综合实训平台介绍1）在触摸屏上选择需要运行的相应设备模式、选择自动运行的程序号；2）将前按钮面板【手动/自动】旋钮开关旋转至自动模式，并查看触摸屏主页面模式显示情况，当显示【自动中】表示当前已处于自动模式中。按下前按钮面板[启动]按钮完成自动运行操作。

4.1硬件平台?综合实训平台介绍注意：需要手动操作时，工作模式需在手动模式中才可手动操作。

机器视觉综合实训系统软件平台02

4.2软件平台国内机器视觉处理软件序号企业视觉软件序号品牌标识1苏州德创（DCCK）4北京凌云光VisionWARE2深圳奥普特（OPT）SciSmart5陕西维视图像Visionbank3杭州海康威视VisionMaster6深圳市精浦科技OpencvRealViewBench

4.2软件平台?DCCKVisionPlus（V+）DCCKVisionPlus（V+）平台软件集开发、调试和运行于一体，是图形化的机器视觉解决方案集成开发环境，无代码编程。专注于机器视觉应用，集成了采集通讯、视觉算法、数据分析、行业模块、人机交互以及二次开发等视觉项目功能和模块。

机器视觉综合实训系统-软件平台

4.2软件平台?DCCKVisionPlus（V+）DCCKVisionPlus（V+）平台软件集开发、调试和运行于一体，是图形化的机器视觉解决方案集成开发环境，无代码编程。专注于机器视觉应用，集成了采集通讯、视觉算法、数据分析、行业模块、人机交互以及二次开发等视觉项目功能和模块。

DCCKVisionPlus教学版软件安装在电脑中打开安装包所在的文件夹，里面有两个应用程序。首先安装“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_标准版”。

DCCKVisionPlus教学版软件安装“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_标准版”安装完成后弹出加密软件安装