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3.1.4
空间向量的坐标表达
提问:我们懂得,在平面直角坐标系中,平面上任意一点的位置都有唯一的坐标来表达.那空间中任意一点的位置如何用坐标来表达?
墙墙地面下图是一种房间的示意图,我们来探讨表达电灯位置的办法.z134x4y15O(4,5,3)一、空间直角坐标系
oxyz从空间某一种定点0引三条互相垂直且有相似单位长度的数轴,这样就建立了空间直角坐标系0-xyz.点O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴叫做坐标轴,这三条坐标轴中每两条拟定一种坐标平面,分别称为xoy平面、yoz平面、和Zox平面.
oxyz在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,若中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.阐明:☆我们普通建立的坐标系都是右手直角坐标系.
空间直角坐标系的画法:oxyz1.X轴与y轴、x轴与z轴均成1350,而z轴垂直于y轴.135013502.y轴和z轴的单位长度相似,x轴上的单位长度为y轴(或z轴)的单位长度的二分之一.
有了空间直角坐标系,那空间中的任意一点A如何来表达它的坐标呢?oxyzAabc(a,b,c)通过A点作三个平面分别垂直于x轴、y轴和z轴,它们与x轴、y轴和z轴分别交于三点,三点在对应的坐标轴上的坐标a,b,c构成的有序实数对(a,b,c)叫做点A的坐标记为:A(a,b,c)
在空间直角坐标系中,作出点(5,4,6).例1分析:oxyzO从原点出发沿x轴正方向移动5个单位P1P1沿与y轴平行的方向向右移动4个单位P2P2沿与z轴平行的方向向上移动6个单位PP(5,4,6)P15P246
例2.如图,已知长方体ABCD-A`B`C`D`的边长为AB=12,AD=8,AA`=5.以这个长方体的顶点A为坐标原点,射线AB,AD,AA`分别为x轴、y轴和z轴的正半轴,建立空间直角坐标系,求长方体各个顶点的坐标.xyzAOA`BB`CC`DD`
在空间直角坐标系中,x轴上的点、xoy坐标平面内的点的坐标各有什么特点?1.x轴上的点横坐标就是与x轴交点的坐标,纵坐标和竖坐标都是0.2.xoy坐标平面内的点的竖坐标为0,横坐标与纵坐标分别是点向两轴作垂线交点的坐标.
单位正交基底:如果空间的一种基底的三个基向量互相垂直,且大小都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,惯用来表达.因此我们能够类似平面直角坐标系,建立空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底以点O为原点,分别以的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,这样就建立了一个空间直角坐标系O—xyz.x轴、y轴、z轴,都叫做叫做坐标轴,点O叫做原点,向量都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面.xyzOkij对空间任一向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使空间直角坐标系
在空间直角坐标系O–xyz中,对空间任一点A,对应一种向量,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使(如图).显然,向量的坐标,就是点A在此空间直角坐标系中的坐标(x,y,z).xyzOA(x,y,z)ijk也就是说,以O为起点的有向线段(向量)的坐标能够和点的坐标建立起一一对应的关系,从而互相转化.我们说,点A的坐标为(x,y,z),记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
空间向量运算的坐标规律:,则设
练习1:已知求解:
结论:若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)空间一种向量在直角坐标系中的坐标等于表达这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.如果懂得有向线段的起点和终点的坐标,那么有向线段表达的向量坐标如何求?空间向量坐标运算法则,核心是注意空间几何关系与向量坐标关系的转化,为此在运用向量的坐标运算判断空间几何关系时,首先要选定单位正交基,进而拟定各向量的坐标。
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