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基于Faster-RCNN的物体识别与抓取技术研究：算法优化与实践应用

一、引言

1.1研究背景与目的

1.1.1研究背景

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术在工业、物流、服务等众多领域的应用日益广泛，物体识别与抓取作为机器人智能化操作的关键技术，其重要性不言而喻。在工业生产中，机器人需要准确识别并抓取各种零部件，以实现高效的自动化生产；物流领域里，自动分拣系统依赖物体识别与抓取技术，快速准确地对货物进行分类和搬运，提高物流效率；在服务机器人场景下，如家庭服务机器人，能够识别并抓取特定物品，为人们提供便利的生活服务。

物体识别是指让计算机或机器人从图像或视频中识别出不同物体的类别和属性