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强化学习库：OpenAI Gym二次开发_（6）.多智能体支持与实现.docx

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    多智能体支持与实现

    在强化学习领域，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）是一个重要的研究方向。与单智能体强化学习不同，多智能体系统涉及多个智能体在一个共享环境中协同工作或相互竞争。这些智能体需要通过交互和学习来优化各自的策略，从而达到整体或个体的目标。OpenAIGym是一个广泛使用的单智能体强化学习库，但通过二次开发，我们可以扩展其功能，支持多智能体环境和算法。

    1.多智能体环境概述

    在多智能体环境中，每个智能体都有自己的观测空间、动作空间和奖励机制。这些智能体可以是同质的（即所有智能体的观测空间、动作空间和奖励机制相

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