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浙江大学远程教育学院
《控制理论》课程作业
姓名：郭超学号：712128202045
年级：2012秋学习中心：华家池
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第一章
1-1与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。
1-2分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。
1-3控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。
1-4负正反馈如何定义？
解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再
将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和
反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。
1-5若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。
1-6控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。
1-7在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散
控制系统。
1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的
分类：线性系统与非线性系统＿;恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。
1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。
输入量偏差量控制量输出量
控制器被控对象
反馈装置
图1闭环控制系统
系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。
1-10控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳
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定性判据有劳斯判据和乃奎斯特判据。
第二章
C(s)
2-1如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数（写出推导过程）。
R(s)
H2
R+-++G1+-G2G3C
图1
H1
1方框图简化
H2
R+-++G1+-G2G3C
H1
（a）
H/G
21
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