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拓普康古建筑实时全自动化变形跟踪解决方案

1、概述

建筑遗产定期监测是检查遗产地实施有效保护管理措施的重要手段，也是每个古建筑物

必须进行的日常工作，监测项目将收集各个时期的数据，对自然环境、景观、生物多样性和

历史遗迹的保护提供指导。建立健全完善的监测网络系统并科学地开展监测工作，是古建筑

物保护文化和自然遗产诸多措施的一个重要方面。本系统则是综合运用测量技术和计算机多

媒体技术把古建筑物整体和局部的变化量通过计算机多媒体实时显示出来，通过这些测量数

据为开展科研工作提供宝贵的资料。

2、系统简介

拓普康实时全自动化变形跟踪系统是由

MS05A测量机器人、三维激光扫描仪、自动变形

监测软件、无线数据传输模块、计算机和电子屏

幕显示终端构成。它集数据采集、分析及形变、

位移值图形输出为一体。能实现室外无人值守测

量、按照预定的时间间隔自动采集数据、校核点

（后视点）以及监测点位移超限检查及超限自动

报警等功能。

基于TOPCON测量机器人、三位激光扫描仪设

备，应用最新信息技术，成功开发了全自动、高精度、实时Topcon形变自动化监测集成系

统。系统支持多种监测传感器接入、一体化数据存储、可视化形变数据集成分析和多种方式

预警信息的发布。可对诱发地面灾害的变形体形变化特征点的平面和高程位移变形量、速度

和方向进行24小时连续不间断或定时监测，通过GPRS或光纤网络将数据远程传回指挥监控

中心，对变形数据进行自动统计分析。对于变形超过阈值，通过手机短信、自动拨打报警电

话、语音报警等多种形式报警。集成监测数据分析概念具有根据多期形变监测数据和监测环

境，选用适应数学模型进行形变趋势预测。

3、系统的技术优势和特点

本系统采用自动化变形监测信息系统进行自动变形监测，其具有以下特点与优点：

1、构建通用平台，允许接入多个厂家多种型号的传感器和测量系统。

2、可集成不同传感器一体化作业，如全站仪、三维激光扫描仪、气象传感器、地质传

感器等，如下图所示。

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3、可使用电缆、无限数据链、调制解调器、GSM、LAN和WAN自动完成数据同步与分配。

4、强大的多期变形数据分析功能，包括图形显示、比较分析、变化轨迹等。

5、自动预警预报。

6、运用时间序列模型和卡尔曼滤波，对变形体后期变形趋势实时预测。

7、简化了温度等附加设备，为系统在计算机的控制下实现全自动、高可靠的变形监测，

创造了有利条件。

8、在无人值守的情况下，可以实现全天24小时连续地自动监测，节约了大量的人力。

9、在短时间内同时求得被测点位的三维坐标，因此根据设计方案的要求，可作全方位

的预报。

10、系统维护方便，运行成本低。

4、系统结构组成

系统主要由传感器、通讯链路、控制软件、屏幕显示终端组成。测量传感器，如测量机

器人、三维激光扫描仪、温度传感器、气象传感器等，直接接入系统；测量数据以远程无线

通信方式与系统交互在终端上显示。系统与传感器之间的通讯链路可用电缆、Modem、LAN、

WAN、GSM或无线电等方式连接，如图所示。

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系统针对古建筑物监测主要配置如下：

设备名称数量作用主要技术参数

MS05A测量机器人最少2台提供监测的测量数据0.5秒

0.5mm+1ppm

三维激光扫描仪1台提供整个建筑物的点云影

像数据进行整个目标的可

视化（选配）