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强化学习库：OpenAI Gym二次开发_（4）.奖励函数设计与优化.docx

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    奖励函数设计与优化

    在强化学习中，奖励函数（RewardFunction）是引导智能体（Agent）学习的关键因素。它决定了智能体在环境中采取的行动是否正确，以及如何优化其行为以达到最终目标。奖励函数的设计直接关系到智能体的学习效果和最终性能。本节将详细介绍如何设计和优化奖励函数，以及在OpenAIGym环境中实现这些功能的具体方法。

    奖励函数的基本概念

    奖励函数是强化学习环境中的一个关键组成部分，它定义了智能体在每个时间步（TimeStep）所获得的奖励。奖励可以是正数、负数或零，用来表示智能体的行为是否有助于达到目标。奖励函数的设计需要考虑以下

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